【新華網(wǎng)】北理工鼠籠式陸空兩棲無(wú)人機(jī)---“快遞幫手”犀利 毫米級(jí)精準(zhǔn)投遞
發(fā)布日期：2015-11-19 供稿：新華網(wǎng) 編輯：新聞中心 趙琳 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：“快遞幫手”犀利 毫米級(jí)精準(zhǔn)投遞
原文鏈接：http://news.xinhuanet.com/drone/2015-11/18/c_1117183937.htm
好酷好炫的無(wú)人機(jī)——既有兩棲的多面手、也有自動(dòng)識(shí)別的智能機(jī)、還有負(fù)重20公斤的大力士…… 昨日，第十四屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽決賽進(jìn)行優(yōu)秀作品展，北京航空航天大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)等多個(gè)高校團(tuán)隊(duì)的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目闖入決賽。
它是“兩棲戰(zhàn)士” 能飛能走還能爬墻
鼠籠式陸空兩棲無(wú)人機(jī)不僅能上天飛行，還能在地面上滾動(dòng)，在墻壁上攀爬。
這款無(wú)人機(jī)由北京理工大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)發(fā)明。團(tuán)隊(duì)成員衛(wèi)云龍告訴記者，他們是從小白鼠在滾籠中滾爬的畫(huà)面中得到靈感。鼠籠式結(jié)構(gòu)是陸地運(yùn)動(dòng)的載體，也起到保護(hù)無(wú)人機(jī)的作用。
記者了解到，鼠籠式無(wú)人機(jī)具有零時(shí)間運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換，零半徑轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，既可以沖刺起飛也可以垂直起降，非常適合在管道、山洞等狹小空間運(yùn)動(dòng)，使無(wú)人機(jī)能在三維管道等狹小空間和復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行各類(lèi)維護(hù)或探測(cè)任務(wù)。
它是快遞能手 高層陽(yáng)臺(tái)精準(zhǔn)投遞
剛剛過(guò)去的雙十一，堆積如山的包裹簡(jiǎn)直讓快遞員跑斷了腿。在本屆“挑戰(zhàn)杯”上，北京交通大學(xué)的參賽項(xiàng)目——無(wú)人機(jī)物流投送精確引導(dǎo)系統(tǒng)有望成為快遞員的好幫手。
記者昨日在展示現(xiàn)場(chǎng)目睹了無(wú)人機(jī)投送的演示過(guò)程：無(wú)人機(jī)載貨起飛，通過(guò)GPS引導(dǎo)飛行，最后是地面引導(dǎo)精確投送。
據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，目前順豐和亞馬遜等都有嘗試用無(wú)人機(jī)投送快遞，但主要是通過(guò)人工遙控，很難精確投放，也不適合高層密集的住宅區(qū)。而該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)的精度達(dá)到毫米級(jí)，可以準(zhǔn)確地將快遞投送到客戶(hù)的陽(yáng)臺(tái)上。
它是“跟蹤達(dá)人” 能自動(dòng)識(shí)別對(duì)象
它可以自動(dòng)識(shí)別被航拍對(duì)象及其運(yùn)動(dòng)軌跡，并能根據(jù)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令以進(jìn)行追蹤。這就是北京航空航天大學(xué)的劉宇和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的——基于三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)跟蹤飛行器。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉宇說(shuō)，他們?cè)跓o(wú)人機(jī)平臺(tái)與計(jì)算機(jī)平臺(tái)之間建立無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)鏈接，拓展無(wú)人機(jī)平臺(tái)的智能水平。當(dāng)人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)的掃描技術(shù)比較容易跟丟。為此，他們研發(fā)了一套系統(tǒng)，通過(guò)分析畫(huà)面，不管是彎腰、轉(zhuǎn)身、行走，都可以對(duì)航拍對(duì)象進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。
它是超級(jí)大力士 載20公斤能飛4小時(shí)
在大型作品展區(qū)，一艘白色的飛艇非常吸引眼球。這個(gè)造價(jià)成本12萬(wàn)元的“大玩意”，是廣東工業(yè)大學(xué)伍鴻輝團(tuán)隊(duì)研制的新型飛行器——油電混合多旋翼飛艇。
據(jù)介紹，該項(xiàng)目將多旋翼無(wú)人機(jī)和飛艇相結(jié)合，不僅實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)續(xù)航和大載重量，也實(shí)現(xiàn)了垂直起降、原地轉(zhuǎn)向、空中倒車(chē)、定點(diǎn)懸停等具有高度可操控性的功能。
伍鴻輝說(shuō)，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)大，提供主要前進(jìn)推力，電機(jī)響應(yīng)速度快，對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，“如果裝5升油，可以飛行3~4個(gè)小時(shí)。”飛艇的起飛重量為80公斤，除去自身重量，還可額外承重20公斤。
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