北理工仿人機(jī)器人研究取得重要研究進(jìn)展
發(fā)布日期：2019-08-20 供稿：余張國(guó) 攝影：高精尖中心
編輯：吳楠 審核：杜寧 閱讀次數(shù)：
北理工新仿人機(jī)器人室外草地行走
日前，北理工新研制的仿人機(jī)器人在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)“摔滾走爬” 多模態(tài)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上取得重要進(jìn)展，首次突破了室外草地快速行走等關(guān)鍵技術(shù)，采用自研核心功能部件的機(jī)器人單腿測(cè)試樣機(jī)跳躍高度達(dá)0.7m，在國(guó)際上尚未見(jiàn)到能夠達(dá)到該跳躍高度的報(bào)道。
2019年7月李克強(qiáng)總理察看北理工新仿人機(jī)器人
7月23日，北京理工大學(xué)研制的仿人機(jī)器人在上海張江人工智能島自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心參展，向中共中央政治局常委、國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)等領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行匯報(bào)展示，得到各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)好評(píng)。
仿人機(jī)器人是一個(gè)國(guó)際前沿、多學(xué)科交叉、高顯示度的智能機(jī)器人代表，是世界各國(guó)爭(zhēng)相搶占的機(jī)器人制高點(diǎn)，在國(guó)家重大工程中，有廣闊的應(yīng)用前景。我校自2000年開(kāi)展仿人機(jī)器人的研發(fā)，迄今已研發(fā)了“匯童”1至6代仿人機(jī)器人，主要突破了仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、雙足穩(wěn)定行走、復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)、人類(lèi)表情模擬、高速視覺(jué)伺服的靈巧動(dòng)作生成、剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人太極拳、刀術(shù)表演及對(duì)打乒乓球、“摔滾走爬” 多模態(tài)運(yùn)動(dòng)等，獲2018年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。
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