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　　日前，2018年國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)賽會(huì)（International Micro Air Vehicle， IMAV '2018）在在澳大利亞墨爾本舉行，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院BIT-Hongyuan代表隊(duì)完成了室內(nèi)和室外比賽，獲得了賽會(huì)室內(nèi)賽自主獎(jiǎng)（Autonomy Prize）和室外賽總分第三名。本次比賽得到了北京元六鴻遠(yuǎn)電子科技股份有限公司大力支持。

　　IMAV是國(guó)際無(wú)人飛行器領(lǐng)域具有最廣泛影響的傳統(tǒng)高水平微小型無(wú)人飛行器賽會(huì)，包含學(xué)術(shù)會(huì)議、微小型無(wú)人飛行器競(jìng)賽等環(huán)節(jié)，每年在不同大洲舉辦，旨在促進(jìn)微小型無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展。本屆賽會(huì)吸引了來(lái)自法國(guó)國(guó)立民用航空學(xué)校、荷蘭代爾夫特理工大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、新西蘭奧克蘭大學(xué)、香港科技大學(xué)等無(wú)人飛行器領(lǐng)域國(guó)際知名高校和研究機(jī)構(gòu)，競(jìng)賽分室內(nèi)賽（含靜音挑戰(zhàn)賽）和室外賽（含協(xié)同搬運(yùn)挑戰(zhàn)賽）兩部分。室外賽要求無(wú)人機(jī)能夠完成定點(diǎn)起降、草叢尋寶、2D建圖（同時(shí)完成特定目標(biāo)檢測(cè)和標(biāo)注）、森林搜救和藥品投遞等任務(wù)；室內(nèi)賽任務(wù)分為穿越大中小窗戶(hù)、巡線(xiàn)穿越柱林并自主識(shí)別二維碼、穿越風(fēng)洞隧道、穿越圓環(huán)和自主降落等任務(wù)。室內(nèi)/室外比賽的各個(gè)環(huán)節(jié)均體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知、自主決策、智能控制、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃等自主控制核心技術(shù)。

　　目前，無(wú)人飛行器已經(jīng)與人工智能深度融合，自主控制技術(shù)走多遠(yuǎn)決定了無(wú)人機(jī)能走多遠(yuǎn)，自主控制是無(wú)人飛行器的技術(shù)發(fā)展的必然方向。此次比賽，北京理工大學(xué)與世界無(wú)人機(jī)領(lǐng)域頂尖高校和研究機(jī)構(gòu)同臺(tái)競(jìng)技，有助于進(jìn)一步推動(dòng)我校無(wú)人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。

附BIT-Hongyuan代表隊(duì)名單：

　　指導(dǎo)教師：李位星、李震

　　參賽成員：邢伯陽(yáng)（2015級(jí)博士研究生）、劉燕閔（2018級(jí)博士研究生）、紀(jì)昱峰（2016級(jí)碩士研究生）、陳韜（2016級(jí)碩士研究生）、夏偉光（2017級(jí)碩士研究生）、顧曉杰（2017級(jí)碩士研究生）、徐紹凱（2017級(jí)碩士研究生）、王甲軍（2018級(jí)碩士研究生）、周洋（2018級(jí)碩士研究生）、牟炳春（2018級(jí)碩士研究生）、馮凱（2018級(jí)碩士研究生）、王大東（2018級(jí)碩士研究生）、龔衡恒（2015級(jí)本科生）、王子豪（2015級(jí)本科生）