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　　“RoboCup”是世界頂級(jí)的機(jī)器人賽事，已有近20年的歷史。本屆大賽共有來(lái)自全球47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手參加了本屆機(jī)器人世界杯的比賽和活動(dòng)。比賽共設(shè)立11個(gè)大項(xiàng)，分為機(jī)器人足球、服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人3個(gè)系列，同時(shí)還舉行了機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)展覽、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)、機(jī)器人教育科研體驗(yàn)等多項(xiàng)活動(dòng)。

　　在本次大賽中，機(jī)器人中型組項(xiàng)目（Middle Size League）是一個(gè)傳統(tǒng)國(guó)際合作項(xiàng)目，以多智能體體系（Multi-Agent System）和分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景，該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是：到2050年，開(kāi)發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，贏(yíng)得人類(lèi)足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，該項(xiàng)目涉及到多個(gè)方面的技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合。Robit參賽隊(duì)員由來(lái)自軟件學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、設(shè)計(jì)學(xué)院的10名本科生組成，代表整個(gè)機(jī)器人足球中型組團(tuán)隊(duì)的23名成員與各支世界一流球隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技。面對(duì)國(guó)內(nèi)經(jīng)過(guò)多次比賽切磋的老牌強(qiáng)隊(duì)以及實(shí)力未知的國(guó)外隊(duì)伍，整個(gè)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出前所未有的凝聚力，以頑強(qiáng)拼搏的精神以及堅(jiān)忍不拔的毅力出色得完成了本次比賽。

　　與上次征戰(zhàn)國(guó)際賽時(shí)相比，Robit在本次比賽中的1號(hào)守門(mén)員和2號(hào)單體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全的自主開(kāi)發(fā)，達(dá)到了硬件、軟件雙自主的層次。這種軟硬更加密切結(jié)合的設(shè)計(jì)，給了團(tuán)隊(duì)更自由的發(fā)揮空間。經(jīng)過(guò)本次實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，充分證明了其綜合性能大大超出原有的商業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。從此，Robit成為國(guó)內(nèi)第一只具有獨(dú)立設(shè)計(jì)制作全套R(shí)oboCup機(jī)器人足球系統(tǒng)、且主要由大二大三本科生組成的團(tuán)隊(duì)，而放眼國(guó)內(nèi)外其他隊(duì)伍，絕大部分強(qiáng)隊(duì)都是由博士生、研究生甚至是企業(yè)工程師組成。在比賽過(guò)程中，Robit充分發(fā)揮了軟件科技創(chuàng)新基地在智能方面的優(yōu)勢(shì)，基于行為樹(shù)的教練機(jī)決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)給了我們更靈活的戰(zhàn)術(shù)選擇，也在技術(shù)挑戰(zhàn)賽中獲得了專(zhuān)家的肯定，而基于3D視覺(jué)的守門(mén)員的表現(xiàn)同樣出彩。

　　此外，軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式實(shí)驗(yàn)室的“BITatHome”團(tuán)隊(duì)參加了家庭服務(wù)機(jī)器人比賽項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)剛剛研究家庭服務(wù)機(jī)器人僅有兩年時(shí)間，可以說(shuō)是處于剛起步的階段，并且是第一次參加這種國(guó)際性的大賽，在經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上與德國(guó)、荷蘭等老牌強(qiáng)隊(duì)還存在著一定差距，盡管如此，團(tuán)隊(duì)仍然在激烈的比賽中獲得了第14名的佳績(jī)，和北京信息科技大學(xué)并列大陸高校的第3名，僅次于中國(guó)科技大學(xué)和清華大學(xué)。最終該項(xiàng)目冠軍被來(lái)自德國(guó)的Homer隊(duì)所獲得，我國(guó)中國(guó)科技大學(xué)的“藍(lán)鷹隊(duì)”位列亞軍。

　　比賽中的優(yōu)異成績(jī)來(lái)源于同學(xué)們平時(shí)的辛苦付出，集訓(xùn)期間，同學(xué)們克服各種技術(shù)困難，竭盡所能推進(jìn)各項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)進(jìn)度和實(shí)驗(yàn)成效，比賽期間，大家相互鼓勵(lì)，互幫互助，分工明確，通力合作，無(wú)論集訓(xùn)中還是比賽中，北理工學(xué)子都傳承和發(fā)揚(yáng)著軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地“不怕苦，不怕累，開(kāi)拓創(chuàng)新，精益求精，軟件報(bào)國(guó)”的鍋爐房精神，并最終取得了優(yōu)異的成績(jī)。在強(qiáng)手如云的國(guó)際賽場(chǎng)上，同學(xué)們也找到了自己的不足，并在與國(guó)際強(qiáng)隊(duì)的競(jìng)爭(zhēng)中獲得了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)于同學(xué)們也是很大的提升。在經(jīng)過(guò)大賽的洗禮之后，同學(xué)們也將繼續(xù)專(zhuān)注拼搏，密切保持與其他隊(duì)伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實(shí)力，并在人工智能的道路上進(jìn)行一個(gè)又一個(gè)新的突破！