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近日，北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院婁文忠教授課題組聯(lián)合西北機(jī)電工程研究所開(kāi)發(fā)了一種基于視覺(jué)語(yǔ)言規(guī)劃（Vision Language Planning, VLP）模型的自主無(wú)人武器站智能體，論文“基于視覺(jué)語(yǔ)言規(guī)劃模型的自主武器站智能體設(shè)計(jì)”獲得“十佳論文”獎(jiǎng)，北京理工大學(xué)卓越工程師專(zhuān)項(xiàng)博士生李成龍為第一作者。

團(tuán)隊(duì)將無(wú)人武器站視為融合多源感知與火控決策的具身智能體，賦能武器站具備識(shí)別—認(rèn)知—瞄準(zhǔn)—跟蹤—打擊的自主能力，搭建物理驅(qū)動(dòng)的虛擬訓(xùn)練環(huán)境及仿真系統(tǒng)。提出并實(shí)現(xiàn)了融合視覺(jué)—雷達(dá)—語(yǔ)言多模態(tài)智能體系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠?qū)χ笓]人員的作戰(zhàn)指令進(jìn)行語(yǔ)義解析與意圖理解，利用規(guī)劃生成器將自然語(yǔ)言約束映射為結(jié)構(gòu)化技能序列，通過(guò)閉環(huán)執(zhí)行接口，協(xié)同移動(dòng)平臺(tái)形成“語(yǔ)義理解—計(jì)劃推理—任務(wù)執(zhí)行”的貫通閉環(huán)，展示了在復(fù)雜指揮語(yǔ)境下實(shí)現(xiàn)自主決策與打擊一體化能力。論文提出的VLP模型與YOLO模型實(shí)驗(yàn)對(duì)比，VLP模型在長(zhǎng)時(shí)程場(chǎng)景中能快速準(zhǔn)確理解作戰(zhàn)意圖，展示了復(fù)雜語(yǔ)境下實(shí)現(xiàn)自主決策與控制一體化潛力。